Algalota: sobrevesta.
Almete: casco abierto y redondeado. Capacete.
Almilla: jubón corto que cubre parte de la cota de malla.
Almofar: capuchón de malla que cubría la cabeza hasta los hombros.
Alsebergo: loriga con mangas hecha de tiras de cuero recubiertas de cadenillas de anillos de hierro entrelazados
Alpartaz: trozo de malla de acero que, pendiente del borde inferior del almete, defendía la unión de éste con la coraza.
Arriaz: cruz de la espada.
Ausberg: cota de malla larga con o sin capucha.
Baberol: protector de los yelmos y cascos que cubría la boca.
Bacinete: casco ligero que cubría solamente la cabeza.
Barba: nombre que se le daba a la punta del escudo.
Barda: armadura para caballerías que cubría el pecho, costados y ancas del animal. Estaba compuesta por testera, capizana, petral, cuello, flanquera y grupera.
Belmez: prenda que se lleva bajo la loriga para no quemarse ni ser molestado por las anillas.
Bileo: loriga tejida con cuerda de cáñamo.
Bloca: umbro de un escudo, chapa metálica en forma de semiesfera o puntiaguda en el centro de éste.
Borgoñota: casco o celada ligera que cubría la cabeza dejando libre la cara.
Brafonera: calzas o medias de malla, que cubría desde los pies hasta el tercio superior de los muslos.
Braza: pieza de la armadura que cubre o protege el brazo.
Brigantina: igual que coracina o brizantina. Ligera coraza compuesta de launas o pequeñas hojas.
Brunia: alsebergo.
Camal: capucha de malla que cubre la cabeza y los hombros.
Camisol: cota de malla pero solo hasta la cintura y sin capucha.
Capizana: pieza de las armaduras para caballos que cubría la parte superior del cuello, normalmente formada por lamas como si fueran escamas.
Capuz: pieza de malla que servía para proteger la cabeza y se ponía debajo del morrión.
Cassot: sobrevesta de tela fina.
Codal: pieza de la armadura que cubría el codo.
Cofia: almófar.
Colondrino: pieza de la armadura que protege la nuca.
Coracina: brigantina.
Coraza: armadura que cubre pecho y espalda.
Cota: armadura de cuerpo al estilo de un jubón de malla.
Crespina: gorro acolchado de lino o cuero fino, para poner debajo del almófar.
Escarcela: pieza de la armadura que va desde la cintura y cubre los muslos.
Escarpín: pieza articulada de la armadura que cubría los pies.
Espaldar: parte de la coraza, que sirve para cubrir y defender la espalda.
Espaldarcete: pieza de la armadura que sólo cubría la parte superior de la espalda.
Esquinelas: pieza de la armadura que cubre las espinillas.
Flanquera: pieza de la armadura de los caballos que cubría los flancos del animal.
Foracómaco: pieza acolchada colocada bajo la loriga.
Gambax: gambesón. Prenda acolchada tipo jubón que se lleva bajo la loriga de malla o la coraza para no quemarse ni ser molestado por las anillas.
Gavilanes: parte de la guarnición de la espalda en las corazas.
Gazerant: armadura de mallas con acolchado incluido y probablemente con ropaje decorativo sobre ella (origen islámico, español).
Gocete: sobaquera de la armadura // rodete de hierro que se clavaba en la manija de la lanza.
Gorjal: gorguera. Pieza de la armadura que protege la garganta hasta el pecho.
Gonió: cota de malla larga con o sin capucha.
Gramalla: cota de malla con mangas en punta.
Greba: pieza de la armadura que cubría las pantorrillas.
Guantelete: manopla o pieza de la armadura con la que se guarnecía la mano.
Guardarrenes: pieza de la armadura que protegía los riñones.
Joruca: túnica de malla hasta la rodilla.
Lansquenete: armadura propia de infantería.
Loriga: toquilla de cuero usualmente con capucha que se utilizaba debajo de la armadura o cota de malla. También se llamaba así a la cota formada por láminas.
Luas: guantes de hierro que formaban parte de la armadura.
Manopla: guante de la armadura para proteger la mano.
Mesa: partes planas que delimitan el filo de la hoja de una espada.
Moharra: punta metálica de una lanza.
Morrión: armadura de la parte superior de la cabeza hecha en forma de casco y que en lo alto suelte tener un plumaje o adorno.
Muela: parte del ristre y del hierro de la lanza.
Musequí: mangas de cota de malla unidas a la coraza que llegaban hasta el codo.
Muslera: pieza de la armadura que cubría los muslos.
Panoplia: armadura completa de un caballero. También conjunto de armas ofensivas y/o defensivas o trofeos de armas.
Perpunte: jubón fuerte, acolchado y pespuntado que servía de defensa. A veces encima de la loriga.
Quijote: pieza de la armadura que protegía el muslo.
Regatón: parte posterior de la lanza de infantería que se clavaba en la tierra para mantener la lanza oblicua hacia delante contra la caballería.
Ristre: soporte del peto de la armadura para apoyo de la lanza.
Rodillera: pieza de la armadura que protegía las rodillas.
Sobrevesta: casulla que se colocaba encima de la cota de malla o armadura. Solía llevar los colores e insignia del noble, orden militar o emblema del rey.
Testera: pieza de la armadura de los caballos que cubría la parte anterior y superior de la cabeza.
Tiracol: correa de cuero en el escudo que permitía llevarlo colgado del cuello y dejar las manos libres.
Umbro: protector esférico central de los escudos / rodelas para alojamiento o protección de la mano. También llamado bloca.
Ventalle: parte inferior de la visera, con ranuras o taladros para respirar.
Visera: parte movible del yelmo que cubría el rostro.
Yelmo: casco cerrado que cubre la cabeza y el rostro que suele terminar en un burlete o corona con penacho de plumas.