Scutum usado desde el siglo VII a.C, hasta el año 50 d.C.

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Scutum «Cuadrado» del año 10 a.C. hasta el año 175 d.C.

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Escudo con tachón circular para ganar peso c 20 d.C.

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Escudo rectangular  de c 40 d.C. usado hasta el 200 d.C.

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Escudo oval empleado desde el 150 d.C. hasta después de la caída del Roma.