Scutum usado desde el siglo VII a.C, hasta el año 50 d.C.

Scutum «Cuadrado» del año 10 a.C. hasta el año 175 d.C.

Escudo con tachón circular para ganar peso c 20 d.C.

Escudo rectangular  de c 40 d.C. usado hasta el 200 d.C.

Escudo oval empleado desde el 150 d.C. hasta después de la caída del Roma.